כיצד להתאים את מהירות הגליל ההידראולי?
ניתן לשלוט על מהירות הגליל ההידראולי על ידי כוונון שסתום המצערת.
הגליל ההידראולי הוא מפעיל הידראולי הממיר אנרגיה הידראולית לאנרגיה מכנית ומבצע תנועת גומלין (או תנופה). יש לו מבנה פשוט ועבודה אמינה. כאשר משתמשים בה להשגת תנועה הדדית, ניתן לבטל את מכשיר ההאטה, ואין פער העברה והתנועה יציבה. לכן, הוא נמצא בשימוש נרחב במערכות הידראוליות מכניות שונות. כוח הפלט של הגליל ההידראולי הוא פרופורציונאלי לאזור היעיל של הבוכנה ולהפרש הלחץ בין שני הצדדים.
הצילינדר ההידראולי מורכב בעצם מצינור גליל וראש צילינדר, בוכנה ומוט בוכנה, מכשיר איטום, מכשיר חיץ ומכשיר פליטה. התקן החיץ והתקן הפליטה תלויים ביישום הספציפי, והתקנים אחרים הם חיוניים. ישנם שלושה סוגים של צילינדרים הידראוליים: צילינדר בוכנה, גליל בוכנה וגליל תנופה. גליל הבוכנה וגליל הבוכנה מממשים תנועה ליניארית הדדית, מהירות פלט ודחיפה, וגליל התנופה מממש את התנופה ההדדית, מהירות זוויתית ופלט מומנט.